六轴焊接机器人可根据需要选择桶装或盘绕钢丝。为了减少更换焊丝的频率，机器人应该选择桶装焊丝，但由于使用桶装焊丝，送丝软管很长，电阻较大，对焊丝刚度的质量要求较高。当使用镀铜质量较差的焊丝时，焊丝表面镀铜会减少管道因摩擦和脱落而产生的内部体积，增加高速送丝时的电阻，使焊丝不能顺利送出，产生抖动，使电弧不稳定，从而影响焊接质量影响焊接质量。如遇严重卡阻，将关闭机器人，及时清理导线管。

      工件固定在定位器上后，如果焊缝不是理想的位置和角度，则需要在编程时连续调整定位器，使焊缝按焊接顺序逐个到达水平位置。同时，对机器人各轴的位置进行连续调整，合理确定相对于接头的位置、角度和延伸长度。工件位置确定后，相对于接头的位置很难通过编程人员的眼睛观察到。这就要求程序员善于总结经验。

      安川焊接机器人零部件价格相对较高，应从各个方面努力降低使用成本。润滑油在我国可以寻找性能和用途相同的低成本替代品。加强焊接工艺的维护，提高喷嘴、导电喷嘴等易耗件的使用寿命。此外，机器人系统的预防性维护可以有效提高部件的使用寿命。高素质的管理人员、技术人员和操作人员是机器人充分发挥效率的必要条件。企业焊接机器人的质量在很大程度上取决于人，因此要保证一支稳定的工作队伍。