Сварочные роботы в основном состоят из двух частей: роботов и сварочного оборудования. Робот состоит из корпуса робота и шкафа управления (аппаратного и программного обеспечения). Сварочное оборудование, на примере дуговой и точечной сварки, состоит из источника сварочного тока (включая его систему управления), механизма подачи проволоки (дуговая сварка), сварочной горелки (клещи) и других частей. Также должны быть сенсорные системы для интеллектуальных роботов, такие как лазерные датчики или камеры и их устройства управления. Если заготовку не нужно перемещать в течение всего процесса сварки, заготовку можно расположить на столе с помощью приспособления. Но в реальном производстве во время сварки необходимо смещать большее количество заготовок, чтобы сварной шов сваривался в лучшем положении (позе). В этом случае позиционер и робот могут двигаться раздельно, то есть робот выполняет повторную сварку после смещения позиционера, или они могут двигаться одновременно, то есть позиционер смещается, пока робот выполняет сварку, что часто называют перемещением Согласованное движение машин и роботов. В это время движение позиционера и движение робота объединяются, так что движение сварочной горелки относительно заготовки может не только соответствовать траектории сварочного шва, но также соответствовать требованиям скорости сварки и положения сварочной горелки. . Фактически, в настоящее время ось позиционера стала неотъемлемой частью робота, и эта система сварочного робота может иметь от 7 до 20 осей и более.

Функции:

1. Стабилизировать и улучшить качество сварки и может отображать качество сварки в виде числовых значений;

2. Повышение производительности труда;

3. Повысить интенсивность труда рабочих и работы во вредных средах;

4. Снизить требования к рабочим навыкам рабочих;

5. Сокращается период подготовки к модификации и замене продукта, а также сокращаются соответствующие инвестиции в оборудование.

Основная конфигурация и производительность:

1. Роботы: OTC, Panasonic, KUKA, ABB, Fanuc, Yaskawa, шестиосевые

2. Сварочные материалы: алюминий, железо, нержавеющая сталь и т.д.;

3. Методы сварки: сварка в защитных газах, аргонодуговая сварка, лазерная сварка и др.;

4. Рабочий стол (навесной/не навесной): плоский двухпозиционный/трехпозиционный, поворотный стол, откидной стол, входной и выходной слайд-стол и т.д.;

5. Седьмая ось (навесная/не навесная): импортные и отечественные направляющие стойки;

6. Режим управления: система управления сварочным роботом PLC+.