常见FAQ

凡诚机器人现货二手ABB机型覆盖：小型IRB1200-5/IRB1200-7（3C电子、装配上下料）、中型IRB2600-12/IRB2600-20（机床上下料、搬运、焊接）、喷涂专用IRB5400-22（汽车及零部件喷涂、中空手腕走管）等，负载5kg–22kg，现货充足当天发货。

凡诚机器人现货二手发那科机型覆盖：小型Delta分拣M-2iA/3S（食品、医药、3C高速拾放）、中型M-10iA（机床上下料、装配、搬运）、通用主力R-2000iC/210L与R-2000iC/210F（中大型搬运、点焊、打磨）、R-2000iB/165F（搬运、弧焊）以及重载M-2000iB/210F（汽车焊装、大件搬运）等，负载3kg–210kg，可按应用场景和负载选配。

凡诚机器人现货二手库卡机型覆盖：小型KR3R540（电子、医药小件高速拾放、臂展540mm）、中型通用KR200COMP（重载搬运、机加工上下料）、KR210R2700与KR210R3100（汽车焊装、搬运、打磨）等，负载3kg–210kg，所有设备出厂前均经过12项整机性能检测。

按工艺选型：六轴自由度最高、姿态最灵活，适合焊接、搬运、装配、打磨等大多数场景；SCARA是水平关节结构，适合3C平面内的快速搬运、贴装、锁付；Delta（蜘蛛手）适合轻小件的高速分拣与抓取；协作机器人适合人机共线、柔性换产、需要频繁改线的产线。凡诚全品类有现货，可按工艺、节拍、预算给出选型方案。

额定负载要大于工具＋工件总重，留20%—30%余量，长期满载或超载会加速减速机与精度衰减。常见匹配：0.5—5kg做3C装配，5—25kg搬运弧焊，25—80kg打磨，80—210kg码垛，210—1000kg重载搬运，具体可根据实际需求进行选择，避免"买大浪费、买小停机"。

码垛机器人选型主要看三点：负载能否覆盖「工件+抓手」总重、臂展和动作范围能否直达垛型、节拍能否跟上产线。一般单包20–50kg、垛高1.5米以内的场景，推荐负载210kg级的机型。凡诚现货可选：发那科M-2000iB/210F、发那科R-2000iC/210F、KUKA KR210R3100，均为重载主力机型，配合气动/夹板抓手即可快速上手，出货前经12项性能测试，重载连续运行状态有保障。

焊接机器人选型看焊接工艺（弧焊/点焊）、臂展是否够到焊缝、是否配焊接专用软件和接口。弧焊优先选7kg级中臂展机型，点焊则要负载210kg级带焊钳配套。凡诚现货可选：OTC FD-B6L、川崎RS007L、那智MZ07L，点焊场景推荐发那科R-2000iC/210F、ABB IRB2600-20。

上下料机器人选型看机床/产线的空间布局、工件重量和上下料节拍，紧凑工位选小臂展机型，多机联线选中负载长臂展。凡诚现货可选：发那科M-10iA、ABB IRB1200-5/IRB1200-7（紧凑工位首选），三菱RV-7FL/RV-8CRL、埃夫特ER20-1700、川崎RS007L（通用上下料），空间受限或需人机协作的产线可考虑AUBO I5、史陶比尔TX90L。机型覆盖3kg–20kg负载，按产线预算灵活搭配。

SCARA机器人选型看臂展（300–1000mm主流）、负载、重复定位精度和节拍，主要用于3C电子、食品医药的装配、锁付、高速拾放。凡诚现货可选：爱普生C4-A901、爱普生LS6-502S/LS6-702S、雅马哈YK600XG、三菱RH-3CRH4018-D、史陶比尔TS2-40。多机型现货并行，当天发货，支持上机验证后再提货。

汽车焊装、搬运、喷涂优先选中大型六轴和喷涂专用机型。推荐发那科R-2000iC/210F、R-2000iB/165F、M-2000iB/210F，库卡KR210 R3100-C4、KR200 COMP，ABB IRB2600-20等；喷涂工艺首选安川EPX2700E与ABB IRB5400-22，弧焊工位可配OTC FD-B6L；国产行性价比可选埃夫特ER20-1700。以上机型凡诚均有现货，出货前皆经过12项性能测试。

3C电子上下料、装配、检测首选小型六轴、SCARA和协作机器人。推荐发那科M-10iA、M-2iA/3S，ABB IRB1200-5/0.9、IRB1200-7/0.7，库卡KR3 R540，爱普生C4-A901紧凑六轴与LS6-602S/LS6-702S、雅马哈YK600XG，三菱RV-7FL；需要人机混线作业可选AUBO i5协作机器人，柔性产线还可配史陶比尔TX2-40、TX90L与川崎RS007L、那智MZ07L。凡诚现货覆盖以上全部型号，当天发货。

食品分拣、装箱、码垛首选食品级Delta和包装专用机型。推荐发那科M-2iA/3S，协作场景可选AUBO i5；包装线上下料、贴标可配雅马哈YK600XG、三菱RH-3CRH4018-D以及那智MZ07L、川崎RS007L；对卫生要求高的工位推荐史陶比尔TX2-40。

电芯上下料、模组装配、精密搬运首选高精度小型六轴、SCARA和协作机器人。推荐发那科M-10iA、M-2iA/3S，ABB IRB1200-5/0.9、IRB1200-7/0.7，库卡KR3 R540；洁净要求高的工位推荐爱普生LS6-602S/LS6-702S、三菱RV-7FL与史陶比尔TX2-40；模组搬运、PACK线人机协作可选AUBO i5。凡诚现货充足，支持按节拍和精度需求选型。

能买，且已是制造企业降本的主流选择，关键是渠道和状态。风险并不来自"二手"本身，而来自没有检测、没有售后、来历不清的倒卖环节。凡诚的出库标准是"100%检测＋可溯源报告＋明确质保"，把风险从"赌成色"变成"看数据"。

臂展决定机器人能覆盖的工作空间，选型原则是"够用且不浪费"：臂展从本体基座中心量到手腕法兰中心，实际可用范围还要扣除末端工具长度与被工件干涉的部分，末端往往只剩臂展的70%—80%可用。选型时按最大工作距离＋10%余量取值；臂展越大，同负载下本体越重、成本越高、刚性可能下降，因此不要"从大选小"。凡诚可按车间布局图核算实际覆盖范围，避免出现"够不到"或"大材小用"。