Роботы-манипуляторы — это промышленные роботы, которые могут выполнять автоматизированные погрузочно-разгрузочные операции. Погрузочно-разгрузочные работы относятся к использованию оборудования для удержания заготовки и ее перемещения из одного места обработки в другое. Манипуляционный робот может быть оснащен различными концевыми эффекторами для выполнения манипулирования заготовками различной формы и состояния, что значительно снижает тяжелый физический труд человека. В мире используется более 100 000 погрузочно-разгрузочных роботов, и они широко используются при загрузке и разгрузке станков, автоматических производственных линиях штамповочных машин, автоматических сборочных линиях, укладке на поддоны и обработке, а также автоматической обработке контейнеров. В некоторых развитых странах установлен максимальный предел ручной обработки, и превышение этого предела должно выполняться с помощью роботов.

Функции:

1. Он может выполнять различные ожидаемые задачи с помощью программирования и имеет соответствующие преимущества людей и машин в своей собственной структуре и производительности, особенно воплощая искусственный интеллект и адаптивность;

2. Может работать долго, снижает интенсивность ручного труда, может работать во вредной среде;

3. Снижение зависимости от рабочих, что позволяет более эффективно оценивать и корректировать производственные мощности;

4. Оборудование обладает высокой гибкостью, многоцелевым производством, снижает стоимость производственного оборудования, сокращает период подготовки к модификации и замене продукта и снижает соответствующие инвестиции в оборудование.

Основная конфигурация и производительность:

26. Роботы: Yaskawa, Fanuc, KUKA, ABB и др., четырехосные и шестиосевые;

27. Диапазон нагрузки: 5 кг~600 кг;

28. Основное применение: погрузочно-разгрузочные работы, загрузка и разгрузка станков, автоматическая производственная линия штамповки и т. д.;

29. Режим управления: система управления сварочным роботом PLC+.

?